3-2-2)フィードバックとフィードフォワード 私たちが、自身の身体を使って行う運動で、スピードを要求される行動においては、大脳によるフィードバック制御(返って来た結果を見てから次を計画実行)では絶対に要求に応えられない。 かといって、前向き制御(フ…
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